2021年东京奥运会开幕式时间为7月23日（星期五），农历辛丑年六月十四，晚上七点开幕。
但东京奥运会开幕式因执行防疫措施延长半小时，北京时间晚10点30（东京时间晚11点30）结束。在比赛在开幕式两天前，7月21日北京时间早8点（东京时间早9点）进行垒球比赛。
东京奥运会开幕式亮点如下：
1.亮点一
鼓励各代表团在本次奥运会和残奥会派出一男一女两名运动员共同担任旗手。此前中国奥委会宣布，中国女排队长朱婷和跆拳道奥运冠军赵帅将担任旗手；而东道主日本代表团则由篮球运动员八村塁和摔跤世界冠军须崎优衣共同担任。
2.亮点二
开幕式将没有观众入场。对此奥组委表示，虽然会空场开幕，但是烟花秀以及运动员入场依旧可以看到，同时在现场也将听到观众的欢呼声。
2021年7月23日，第32届夏季奥林匹克运动会开幕式在日本东京举行。7月24日，在东京奥运会射击女子10米气步赛中，中国选手杨倩夺冠，赢得东京奥运会首枚金牌。
2020年东京奥运会共有204个国家和地区以及俄罗斯奥运队和奥林匹克难民代表团2个参赛队伍参赛，共11669名参赛运动员?；赛事项目共设有33个大项、339个小项、339场金牌赛，其中滑板、冲浪、竞技攀岩、棒垒球和空手道5个新增项目。?
主题口号
2020年2月，2020年东京奥运会及残奥运会官方微博宣布，2020年东京奥运会及残奥会口号为“United by Emotion”。并写道：这个夏天东京将迎来世界各地的观众，志愿者以及200多个国家和地区的运动员和难民奥运代表队选手，人们因东京2020相聚，这里将超越国籍、种族、性别、文化等一切差异，人们互相融合，彼此更加了解。
2021年7月14日晚，东京奥组委公布了东京奥运会开闭幕式的理念，均只以英文发布。其中，开幕式理念与奥运会和残奥会口号相同，为“United by Emotion”，中文意为“情同与共”；闭幕式理念为“Worlds we share”，中文意为“我们共享的世界”。
